Роберт "Ракета" Романо появился в "Скорой помощи" в серии четвёртого сезона "Ложка мёда, ложка дёгтя" вместе с Элизабет Кордей. Прозвище "Ракета" использовалось лишь несколько серий, потом о нём благополучно забыли. Романо сразу начал показывать свой несносный характер и талант хирурга. Роберт был совершенно безнадёжно влюблён в Элизабет, и однажды, пригласив её в кафе, сообщил ей о том, что хотел бы с ней встречаться. У Кордей в это время как раз был бурный роман с Питером Бентоном. Элизабет отказала Роберту, соврав, что не встречается с коллегами из принципа. Но вскоре Романо случайно застукал целующихся Лиззи и Бентона в ординаторской. Он тут же отказался субсидировать пребывание Кордей в Америке, из-за чего Элизабет пришлось снова стать интерном.

Тем не менее Роберт продолжает всей душой и сердцем любить Лиззи. Кроме Элизабет он любит разве что свою собаку, фламандскую оврачку по кличке Гретель. Однажды, когда Гретель заболела, заботливый Романо не решился доверить её жизнь ветеринарам и привёз собаку в родную больницу. Начальства Роберту бояться не приходится, так как в сентябре 1999 года его назначили главврачом. Романо познакомил Лиззи и Гретель, Элизабет была шокирована, но всё же согласилась помочь Роберту оперировать. Операция прошла успешно.

В седьмом сезоне Элизабет вышла замуж. К сожалению, не за Романо, а за старшего врача приёмного отделения Марка Грина. Марк сильно опаздывал на собственную свадьбу, и Роберт начал было надеяться, что он вообще не придёт. Но Грин появился. Романо не скрывает зависти и говорит, что Марку крупно повезло.

Но брак Марка и Элизабет был недолгим - в восьмом сезоне у Грина находят рак мозга. У Роберта всё-таки есть какое-то чувство такта, поэтому он ни разу не порадовался этому. Марк вместе с дочерью от первого брака Рейчел отправляется на Гавайи, Элизабет же остаётся в Чикаго. Но, узнав о резком ухудшении состояния мужа, Кордей, разумеется, тоже собирается на Гавайи. Но работу ещё никто не отменял, поэтому Лиззи приходиться договариваться с Романо. Роберт решает доказать, что тоже немножечко добрый, и, сказав душещипательную речь, отпускает Элизабет. Любой человек на месте Романо поступил бы точно так же, но Роберт - не любой человек, для него любое проявление человечности - героизм.

В восьмом сезоне Романо уволил Питера Бентона, чего многие зрители "Скорой помощи" так и не смогли ему простить. Роберт даже согласился пойти на компромисс, что вообще для него не свойственно, но Питера это не устроило, и Бентон ушёл в другую больницу.

В девятом сезоне обаятельный лысый главврач скандалил с не менее обаятельным врачом приёмного Лукой Ковачем на крыше больницы. Они выясняли отношения в опасной близости от вертолёта, и добром это кончится не могло. Ветер вырвал у Романо из рук карту пациента и швырнул прямо под хвостовой винт вертолёта. Роберт этого не заметил и попытался поднять карту. Винтом ему отрезало левую руку. Руку удалось пришить обратно, но однажды Романо включил газ на кухне и повернулся к плиите левым боком. Повязка на руке загорелась, но Роерт не чувствовал этого, пока не увидел пламя. После этого Романо решил расстаться с конечностью, потому что надежда на то, что она восстановится, практически исчезла.

Протез очень сильно раздражал Роберта. Достаточно того, что сначала нормального протеза найти не удалось, и Романо пришлось ходить с крюком. Но вскоре Роберту удалось достать себе искуственную руку, которю он немедленно испробовал на заднице медсестры приёмного Саманты Таггарт. Ничего не подумайте, он её всего лишь ущипнул. У Элизабет тем временем развивался роман с Дорсетом. Романо сильно переживал, но не вмешивался. В серии десятого сезона "Свободное падение" Роберт вышел на крышу больницы и увидел вертолёт. Романо тут же в красках вспомнил, как лишился своей руки, и почувствовал, что ему плохо. Хирург быстро спустился во двор и стал там приходить в себя. Тем временем вертолёт пытается взлететь, что-то в нём ломается, он загорается и падает вниз. Прямо на стоящего там Роберта "Ракету" Романо.



Поражает отношение работников больницы к смерти Роберта. Одна Элизабет действительно переживала по этому поводу. Романо никто никогда не любил, и он знал об этом. Тем не менее, многие врачи приёмного проработали рядом с Робертом около десяти лет, но всё равно не соизволили прийти в церковь, куда их звала Элизабет. Кордей сожгла открытку "Соболезнования от коллег" на одной из свечек. После этого в "Скорой помощи" о Романо почти не вспоминали.